I 1945 besluttede ”Sammenslutningen af Industrivirksomheder i Industrikvarter 1” at stifte ”For-eningen Børnegårdene ved Industrikvarteret” og 5. maj 1945 åbnede kontorchef H. C. Jensen på Valby Strømpefabrik en børnehave i strømpefabrikkens lokaler. H. C. Jensen fik i januar 1946 over-talt Kronprinsesses Ingrid til at komme og besigtige forholdene. Dermed var kontakten etableret og da Margrethegården skulle bygges, stillede en delegation i audiens hos Dronning Ingrid. Dronnin-gen blev begejstret over delegationens entusiasme og deres håndværksmæssige stolthed og indvilli-gede i at nedlægge grundstenen og foretage indvielsen af Margrethegården i 1950. Igen i 1954 del-tog Dronning i indvielsen af Benediktegården og igen i 1957 af Anne-Mariegården.

Gennem årene blev børnegårdene administreret fra de virksomheder, der havde bestyrelsesposter i de respektive institutioner. En selvstændig administration for alle 3 børnegårde blev oprettet i 1969. I 2012 indeholdt Margretegården og Anne-Mariegården hver en vuggestue, en børnehave og et fri-tidshjem. Benediktegården en vuggestue og en børnehave. Først blev de små institutioner sammen-lagt til 3 integrerede institutioner og i 2016 skete sammensmeltning af de 3 institutioner til en samlet institutionsklynge. Prinsessegårdene sagde i maj 2022 farvel til Foreningen Børnegårdene og genop-stod som den selvejende institution Prinsessegårdene.